L’imprimeur Pierres se documente sur son art.

En 1774, l'Académie des sciences invite Pierres à composer un ouvrage sur l'Art de l'imprimerie, pour la Collection des arts et métiers. Pierres se documente auprès de Baudouin. «Je me rappelle, monsieur, d'avoir vu chez M. Lambert, votre oncle, une presse qu'il nommoit "Presse à la Dauphine". Je désirerois que vous me fissiez le plaisir de m'en faire passer le dessin, si vous en avez un, ou au moins de m'en faire un croquis. J'en ai besoin pour joindre à mon travail et à toutes les presses inventées depuis la naissance de l'imprimerie. Je me flatte que vous voudrez bien, pour l'honneur de l'art et pour compléter cette partie me faire ce plaisir [...]». Il lui demande également de lui faire passer les documents qu'il possède sur la liberté de la presse. «J'en aurois aussi besoin pour mon discours préliminaire». Pierres meurt sans avoir terminé son oeuvre qui devait se publier en 3 vol. in-folio.